故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天，讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣

在押犯人黄平安（王宁 饰）在骗取保释后连害两条人命，上级把侦破此案的重任委以刑侦队长罗大洛（马跃 饰），而刚从警校毕业的章子惠（陈数 饰）要带一组警花姐妹加入该案组。由于章子惠是顶头上司（黄精一 饰）的侄女，罗大洛只好分配给她们一些蝇头小案糊弄着，他并不想让她们插手黄平安一案。看破此计的章子惠非常恼怒，她带女刑警们以女性特有的细腻，不但完成了罗大洛所交办的各项任务，还为侦破黄平安一案提供了重要线索，这让大洛对她刮目相看。随着时间的推移，章子惠对罗大洛有了全新的认识，并萌生出爱意，不料此举遭大洛拒绝。案件侦

由于近一段时间涉及女性的犯罪频发，石门市公安局决定成立女子特案组，专门处理此类案件。原刑警队女探长陆捷担任组长，又调入退役的女特警赵欣瑜和刚刚警校毕业的时尚女孩周菲菲，以及电脑高手罗浩，这四个人性格技能互补，经过工作和情感的磨合，最终成长为一个团结强大的团队。女子特案组在斗争中成长，陆捷等四个人各自找到了情感和人生的归宿。